El primer repte va ser que en la línia negra del límit del ring s'aturés, per aixó hem afegit un sensor de llum al nostre robot, i l'hem programat per que distingeixi el color blanc i el negre.
El segon repte era que el robot detectés a l'enemic, per això necessitàvem el sensor d'ultrasons i fins a trobar l'enemic gira sobre el ring. Finalment quan troba l'enemic vam fer que avanci a velocitat màxima, desprès amb el sensor de contacte, quan xoca amb el rival, retrocedeix cap enrrere.
Aquest és el programa principal:
I aquest, el subprograma de calibració:
Aquest es el vídeo:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada