Nosaltres li hem posat al nostre robot un braç robòtic amb una garra.
El robot va seguint una linia i quan detecta un objecte l'agafa amb el braç i el porta fins al final de la taula on el llença a la paperera.
Aqui us deixo el vídeo i el primer programa, amb el que encara no segueix la línia:
El subprograma de calibració
El vídeo definitiu
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada