SURT DEL LABERINT

Aquest treball consisteix en fer que el robot surti d'un laberint utilitzant l'algoritme de la mà dreta, és a dir, avançar pel laberint i si hi ha forat a la dreta, girar a dreta. Si no hi ha forat, en xocar amb la paret del fons, girar a esquerra. Així, si el forat estava a l'esquerra, ara quedarà a la dreta i el robot el detectarà.

Hem utilitzat el sensor de so (per començar quan senti un so fort), el de llum (per detectar la sortida del laberint marcada amb color blanc sobre el terra fosc), el d'ultrasons (mirant cap a la dreta) i el de contacte (per detectar paret al davant).
Aquest és el nostre programa principal:

Hi ha blocs grisos que contenen un subprograma. Aquí us els deixo:

El paraxocs del nostre robot és massa gran i quan el robot no avança exactament paral·lel a les parets, acaba tocant-les i despistant-se. Però tot i que li ha costat una mica el tram final, ha acabat trobant la sortida!



Si voleu veure el nostre compte de Youtube cliqueu aquí.