Primer vam fer proves amb el sensor d'infrarrojos perque voliem que sigui una font com les modernes que cuan et detecten la ma funciona.
Codi sensor infrarrojos:
int const sensor = 7; //Pin del sensor int lectura; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensor,INPUT); } void loop() { lectura=digitalRead(sensor); Serial.print("SENSOR ="); Serial.println(lectura); delay(100); }
Aquí tenim el codi del potenciòmetre que era per poder regular la força amb la que surt l'aigua del tubCodi potenciòmetre:
int lectura; const int PinSensor = A0; //Pin de conexion del sensor
void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensor,INPUT); } void loop() { analogWrite(E1, analogRead(A0) / 4); //Dividimos la resistencia para el potenciometro }
Aqui el codi del motor DC ja que necessitem algun component amb força cinètica per donar moviment a l'aigua.Codi motor DC:
#define E1 10 // Habilitar Pin para motor 1 #define I1 8 // Control pin 1 para motor 1 void setup() { for (int i = 8 ; i<11 ; i++) // Inicializamos los pines pinMode( i, OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(sensor,INPUT); } void loop() { digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos delay(100); //Paramos digitalWrite(I1, LOW); delay(100); //Paramos }
#define E1 10 // Hablitar Pin para motor 1 #define I1 8 // Control pin 1 para motor 1 int const sensor = 7; //Pin del sensor int lectura; const int PinSensor = A0; //Pin de conexion del sensor void setup() { for (int i = 8 ; i<11 ; i++) // Inicializamos los pines pinMode( i, OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(sensor,INPUT); } void loop() { lectura=digitalRead(sensor); if (lectura== 0){ analogWrite(E1, analogRead(A0) / 4); // Dividimos la resistencia para el potenciometro digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos delay(100); } else{ digitalWrite(E1, LOW); // Paramos digitalWrite(I1, LOW); delay(100); } Serial.print("SENSOR ="); Serial.println(lectura); delay(100); }
Codi final (utilitzant un component superior a 5v (en el nostre cas una bomba d'aigua)):#define E1 10 // Enable Pin for motor 1 #define I1 8 // Control pin 1 for motor 1 int const sensor = 7; //pin del sensor int lectura; const int PinSensor = A0; //pin de conexio del sensor int RELE = 12; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELE, OUTPUT); pinMode(sensor,INPUT); } void loop() { lectura=digitalRead(sensor); if (lectura== 0){ digitalWrite(RELE, HIGH); delay(100); } else{ digitalWrite(RELE, LOW); delay(100); } Serial.print("SENSOR ="); Serial.println(lectura); delay(100); }
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada