El nostre objectiu: que el robot s'aturi en detectar una línia negra al terra, agafi un objecte i el deixi en un altre lloc.
Hem muntat un braç amb un nou motor, i hem utilitzat tres sensors, que són: el d'ultrasons, el de contacte i el de llum, L'hem programat per que detecti la línia negra i s'aturi a una distància concreta de l'objecte i l'agafi.
El primer objectiu és que s'aturi en la línia negra, agafi l'objecte i retrocedeixi.
El segon objectiu és que giri cap a la dreta, vagi recte fins que es trobi un objecte que l'envolti i deixi l'objecte que havía agafat.
El segon objectiu és que giri cap a la dreta, vagi recte fins que es trobi un objecte que l'envolti i deixi l'objecte que havía agafat.
El nostre robot:
Aqui us deixo el programa principal:
El subprograma de calibració:
Aqui us deixo el video:
Hem tingut uns quants errors, deguts a la mala programació que hem fet.
El primer error ha sigut la velocitat del braç: en comptes de quedar-se amunt, torna a baixar de seguida i deixa l'objecte on l'havia agafat. El segon error es que en comptes de seguir tot recte quan gira cap a la dreta comença a donar voltes com un boig: ens hem equivocat en programar l'avançament.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada