Aquest és el nostre robot:
5 de març 2015
BRAÇ ROBÒTIC. UTILITZACIÓ DE LA CAIXA
Volem que el nostre robot agafi i arrastri una bola de paper seguint una línia negra i la tiri a una paperera, peró vam tenir uns quants problemes de disseny en el programa: el motor del braç del robot donava una volta més gran del que necessitàvem per arrastrar l’objecte.
Aquest és el nostre robot:
I aquest es el programa. Cal arreglar l'angle de gir del motor del braç
El nostre subprograma
Calibració:
Aquest és el nostre robot:
Subscriure's a:
Comentaris del missatge (Atom)
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada