Aquest es el programa del grup del Adrià, Eduard, Helena i José: un cop feta la calibració del sensor, el robot va seguint tota l'estona el costat dret de la línia, si detecta blanc va cap al negre, i si detecta negre va cap al blanc.
Per que el moviment sigui elegant el radi de les corbes ha de ser gran, i per que no es despisti quan segueix la línia, la velocitat ha de ser baixa.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada