El primer programa: quan cliquem el boto Enter a la consola “NXT” el robot comença a avançar fins que trobi un obstacle a una distància determinada (en el nostre cas, 43 cm) i el robot es frena a la distancia que posem en el programa.
El segon programa: quan el robot arriba al final de la taula canvia de direcció per no caure.
Per que faci aixó hem posat el sensor mirant cap avall, per que quan arrivi al final de la taula detecti que la distància és més gran que quan avança per la taula. Aleshores ha de retrocedir una miqueta i girar 90 graus.
Foto del robot:
Captura de pantalla del segon programa:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada