SENSOR DE CONTACTE

Hem posat un sensor de contacte al robot i l'hem programat per que quan xoqui amb un obstacle retrocedeixi i canvii de direcció:
Quan premem el botó Enter del NXT, el robot avança fins a xocar amb un obstacle. Aleshores retrocedeix una mica per poder girar i canviar de direcció aleatòriament.
Com que el bucle no s'atura mai, hem fet un programa paral·lel que permet aturar el robot quan premem el botó corresponent del NXT.

Aquí us deixo el programa:

I aquest és el vídeo que vam fer: